nRF5 SDK (1) - nRF52840 칩에서 2개의 UART 모듈 사용하기
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1. nRF52840 칩에서 2개의 UART 모듈 사용하기 : How To Use Two UART in nRF52840
SDK Version : nRF5 SDK 17.0.2 (or nRF5 SDK 15.3.0)
1.1 Setup
nRF5 SDK 17.0.2다운로드 (본인의 경우nRF5 SDK 15.3.0, 17.0.2버전에서 테스트해볼 기회가 있었는데 둘 다 동일하게 작동하였음)- nRF5 SDK 폴더 > examples > ble_peripheral > ble_app_uart 예제 이용: 다른 이름으로 새폴더를 하나 만들고, 원래의 폴더 안의 항목들을 복사 / 붙여넣기 해서 사용
- 새로 생성한 폴더에서
Segger Embedded Studio (SES)프로젝트 실행
1.2 “main.c” 수정
main.c 파일을 보면 사전에 정의되어있는 uart 관련 함수가 있음 (예: uart_init, uart_event_handle). 추가 UART 모듈을 사용하기 위해 (정확하게는 추가 UARTE1 모듈) UART1 이란 이름을 사용해서 동일한 함수를 정의하고 complie (Build) 진행.
물론 추가 UART1 모듈을 사용할 GPIO pin 하고, Baudrate, event handler 등은 본인 application 에 맞게 설정해야함.
위 그림의 예시처럼 함수를 정의해서 compile 해보면 당연히 경고가 뜰텐데, 대충 “APP_UART1_FIFO_INIT” 이라는 함수가 있냐고 묻는 내용. 우리는 해당 함수를 정의한 적이 없으므로, “APP_UART_FIFO_INIT” 함수가 있는 위치로 가서 동일한 형식으로 UART1 모듈과 관련된 함수를 정의하자.
1.3 “app_uart.h” 수정
app_uart.h 파일 열어서 사전에 정의된 함수를 참고해서 동일한 형식으로 UART1 모듈에 대한 함수를 아래 그림과 같이 선언하면 된다.
app_uart1_init(, get, put, close) 등의 함수를 선언했으면, 해당 함수를 정의하기 위해 app_uart_fifo.c 파일로 이동 (기존의 app_uart_init 함수가 있는 위치).
1.4. “app_uart_fifo.c” 수정
app_uart_fifo.c 파일에서 앞서 선언한 함수들을 정의하면 되는데, UART1 모듈을 제어하기 위한 인스턴스 및 관련 변수를 추가로 선언한 뒤에 UART1 관련 함수를 정의해야 한다. 아래 예시 참조.
기존의 UART 모듈에서 사용되는 instance, event handler 함수, buffer 변수를 중복해서 사용하면 UART1 모듈이 정상적으로 동작하지 않음.
1.5. “sdk_config.h” 수정
위의 과정까지 정상적으로 진행되었다면, 마지막으로 프로젝트의 sdk_config.h 파일에서 UART 관련 변수를 다음과 같이 설정하자.
// <e> UART1_ENABLED - Enable UART1 instance
//==========================================================
#ifndef UART1_ENABLED
#define UART1_ENABLED 1
#endif
// </e>
// <e> NRFX_UARTE_ENABLED - nrfx_uarte - UARTE peripheral driver
//==========================================================
#ifndef NRFX_UARTE_ENABLED
#define NRFX_UARTE_ENABLED 1
#endif
// <o> NRFX_UARTE0_ENABLED - Enable UARTE0 instance
#ifndef NRFX_UARTE0_ENABLED
#define NRFX_UARTE0_ENABLED 0
#endif
// <o> NRFX_UARTE1_ENABLED - Enable UARTE1 instance
#ifndef NRFX_UARTE1_ENABLED
#define NRFX_UARTE1_ENABLED 1
#endif
1.6. 기타 참고사항
- 아두이노나 다른 임베디드 프로세서에서는 쉽게 여러개의 UART 모듈을 제어할 수 있는데, nRF5 BLE 칩에서는 기본적으로 라이브러리를 수정하지 않으면 사용하기 어렵다.
- (확실한 이유는 모르겠는데) 테스트 도중 UARTE1 인스턴스가 제대로 동작하지 않는 핀을 확인하였음 (사전에 다른 용도로 assign 되어있는 핀을 이용한 것인지, 아니면 UARTE1 로 사용할 수 있는 모듈이 제한 되어있는것인지 까지는 모르겠음).
- 본인의 경우는 위의 기능을
nRF52840-DK보드로 테스트 했는데,main.c파일 내 uart1_init 함수에서 UART1 모듈 핀을 위의 1.2 의 그림의 핀으로 설정했을때는 정상동작하지 않아서 다른 핀 ((P1.07,P1.08)을 사용했음. - 추가 UART 모듈 (UARTE1)이 정상적으로 활성화되면, 해당 모듈의 Tx 핀이
High값 (e.g. 3.3V)으로 설정되어 있을 것이다. - 만약, 여러개의 프로젝트를 개발하고 있고, 다른 프로젝트에서 UART 모듈을 사용한다면 UARTE1 모듈 추가 후 complie 에러 발생할 수 있음. (
sdk_config.h설정에서 UARTE1 관련 모듈을 활성화 시키거나, UARTE1 모듈을 사용하지 않을 경우 UARTE1 인스턴스와 관련된 부분을 주석처리할 것)
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