Danny Kim

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NCS (1) - NCS 소개 및 개발 가이드 / nRF Connect SDK Intro. & Development Guide

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1. NCS 소개 및 개발 가이드 / nRF Connect SDK Intro. & Development Guide

이전에 업로드 했었던 포스트 에서 간략하게 소개하긴 했었지만, 개인 개발 공부하는 겸 본격적으로 nRF Connect SDK (이하, NCS) 에 대해 정리하고자 함. 초반에는 nRF5 SDK 와 동일하게 SEGGER Embedded Studio (이하 SES) 를 통해서 개발 환경을 제공했었던 것 같은데.. 요새 튜토리얼이나 관련 자료들을 찾아보면, 이제는 Visual Studio Code (이하, VS Code) 이용하는 것으로 어느 정도 확정이 된 것 같음 🎬.

여러 이유가 있겠지만, SES 에서는 VCS (Version control system) 기능이 제대로 지원되지 않는 것으로 알고 있음. 그 밖에도 코드 가독성이나 UX/UI 환경 등 VS Code 가 훨씬 사용하기 좋은 것 같음. 🖥️

1.1 nRF Connect SDK Installation and Setup

아래의 설치 관련 문서 및 유튜브 관련 영상 참고.

위 영상은 NCS v1.7.0 기준으로 설치 과정을 설명하고 있지만, 필자가 위 영상 보면서 현재 Toolchain Manager v0.10.3 에서 제공되는 최신 버전인 NCS v1.9.1 이용해서 기본 개발 환경 설치했을 때는 크게 문제되는 부분은 없었음.

어차피 Toolchain Manager 통해서 설치되는 버전은 어느 정도 검증이 된 안정적인 버전이라.. 기왕 처음 시작하는 거라면 최신 버전을 설치하는게 낫다고 생각. (Linux/Mac OS 사용하는 경우에는 다를 수 있음)

위 영상을 포함해서 앞서 소개한 플레이리스트에서 다루는 내용들은 DevAcademy Course 페이지에서도 다루는 내용들이지만, 기본적으로 NCS 설치부터 소스 코드 업로드하는 전반적인 과정을 다루고 있는 1 ~ 4 영상 정도는 보면서 따라해보는 것을 권장함 🚋.

1.2 Welcome to the nRF Connect SDK

아래의 링크는 NCS 관련된 문서들이 정리되어 있는 페이지이다.

앞서 소개했던 NCS 설치 링크를 포함해서 각종 관련 문서들이 있음. 위 그림에 표시했듯이 우측상단의 버튼을 이용해서 원하는 버전의 NCS 문서를 볼 수 있고, 상단의 nRF Connect SDK, nrfx, Zephyr Project 버튼 등을 누르면 NCS 에서 사용된 각 모듈에 대한 상세한 정보들을 확인할 수 있음.

특히, Zephyr RTOS 나 MCUboot 같은 모듈은 nordic 외부에서 제공되는 오픈 소스 (open source)이므로, 관련 모듈의 문서에서는 NCS 내부에서 활용되는 것 이상으로 상세하고 방대한 내용들을 다루고 있음.

자료는 상당히 많은데 어디서부터 시작해야할 지가 다소 막막함. 그런데..

1.3 DevAcademy 🏙️

최근 들어 Nordic 에서 NCS 에 대한 전반적인 내용들을 정리한 강의 (?) 사이트를 제공해주고 있다. 총 8 개의 주제 (Lesson)들을 다루고 있고, 주제별 간단한 설명과 함께, 실습 (Exercise)과 퀴즈 (Quiz) 등을 제공해주고 있음.

앞서 소개한 NCS 설치를 다룬 영상에서 최소한 앞의 네 개의 영상은 보는 것을 권장했던 이유가, 본 페이지에서 실습 소스을 진행하려면 기본적으로 NCS 이용해서 소스 코드를 빌드하고, 자신이 사용하는 하드웨어 (e.g. nRF528XX-DK, nRF9160-DK)로 업로드 하는데 문제가 없어야 한다 ❗.

위 페이지에서 제공하는 강의 자료 중 개인적으로는 NCS 에서 사용되는 Devicetree 개념과 Device driver model 을 이용해서 하드웨어를 제어하는 방법에 소개하는 Lesson 2 와 RTOS 기반의 어플리케이션 개발 방식과 몇 가지 kernerl 서비스 개념에 대해 다루고 있는 Lesson 7, 8 내용이 가장 중요한 듯..

특히, NCS 는 Zephyr RTOS 🔮 기반으로 프로그램이 제어되기 때문에,

  • main() 함수 내에서 inifinite-loop를 생성하고 (e.g. for(;;){...}),
  • 해당 loop를 기반으로 단일 sequential logic 을 구성하는 nRF5 SDK (Bare-metal application) 과는

구조적인 측면에서 큰 차이를 보이고 있음.

특히, 필자의 경우 (Real-Time) OS 에서 다루는 활용되는 개념들이나 기능들을 다뤄본 적이 없었음 (e.g. Semaphores, Mutexes). 개념을 이해하고, 실제 프로그램에서 적절히 활용하는데 시간이 좀 걸릴 것 같다는 생각.. 이 든다람쥐.

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